近日，由四航局研發(fā)的“基于計算機視覺的自動化點云定向方法、設備及存儲介質”“沉樁過程管樁土塞高度監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法”獲批國家知識產權局發(fā)明專利授權。

“基于計算機視覺的自動化點云定向方法、設備及存儲介質”公開了一種基于計算機視覺的自動化點云定向方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。三維激光掃描是一種新興的測量技術，相比于傳統全站儀測量方法，能夠高效率、高精度地掃描結構物表面的三維點云數據，并通過點云數據處理獲取結構物整體空間位置和幾何尺寸信息。該專利發(fā)明了一種基于計算機視覺的自動化點云定向方法，解決了現有點云定向需要人工識別標靶，造成三維激光掃描應用于結構施工變形監(jiān)測時效性不足的問題，大大提高了點云數據的處理效率和智能化水平。（主要負責人：廖李燦）

“沉樁過程管樁土塞高度監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法”提供了一種沉樁過程管樁土塞高度監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，包括第一帶編碼器定滑輪、第二帶編碼器定滑輪、第一電動卷揚機、第二電動卷揚機、編碼器采集及卷揚機控制一體機等。第一帶編碼器定滑輪及第二帶編碼器定滑輪記錄自身轉動的圈數并將數據信息傳送至編碼器采集及卷揚機控制一體機，一體機將轉動的圈數采集并傳輸至計算機換算成鋼絲繩收放長度，并控制電動卷揚機根據換算得到的長度收放鋼絲繩。本發(fā)明的裝置和方法，為水上沉樁施工管樁土塞高度及入土深度的同步實時監(jiān)測分析提供了方法，解決了人工測量自動化程度低，安全風險高的問題。（主要負責人：呂述暉）